Ощущение — самый элементарный из психических процессов, но элементарный не в смысле простоты и примитивности, а в смысле наибольшей дробности, поэлементности, аналитичности. Ощущение возникает при обязательном условии: воспринимающие нервные окончания (рецепторы),  входящие в состав сенсорной системы анализатора, испытывают прямое, непосредственное действие  какого-либо реального свойства предметов.

Зрительный анализатор весьма чувствителен к колебаниям светового спектра, тактильный анализатор гораздо лучше сигна­лизирует о наличии низкочастотных колебаний, слуховой анали­затор наиболее эффективно реагирует на колебания в диапазоне 30—30 000 герц. Однако при специальной подготовке или в резуль­тате неординарных событий в жизни человека каждый из этих ана­лизаторов частично может выполнять функции некоторых других анализаторов.

В связи с различной биологической значимостью каждого из анализаторов их воспринимающие нервные окончания рецепторы способны успешно реагировать лишь на некоторые свойства предметов (и лишь в определенном диапазоне этих свойств), оставаясь «безраз­личными» к воздействию других свойств. В этом случае говорят о лимитах ощущений.

У животных иные лимиты ощущений. Летучая мышь, совершая полет в полной темноте, даже не заденет тонкие нити, натянутые на чердаке дома. Помогает ей ультразвуковая локация. Посылаемый мы­шью писк отражается от нитей и улавливается чутким ухом мыши. Здесь высокая частота просто необходима: чем выше частота, тем вероятнее отражение звука от более тонкой нити. Для человека нити и малые предметы в темноте не представляют серьезной угрозы, поэтому ультразвуковая локация для него не является биологически необходимой.

Все, что мы узнаем о  предметах реального мира, первоначально дано нам в ощущениях. Узнаем, не только покорно дожидаясь, пока сигналы от  предметов дойдут до нас, но и действуя активно, создавая условия для большей полноты ощущений, специально прислушиваясь, ощупывая, пробуя и сопоставляя ощущения между собой. Тем самым закладывается основа для более целостного отражения, возникновения интермодальных ощущений.