Вид формулы для расчета виртуальной работы сил инерции зависит от того, в каком движении участвует материальная точка (тело).

1. При поступательном движении .

2. При вращении вокруг неподвижной оси , где – главный момент сил инерции относительно оси, – момент инерции тела относительно оси , – угловое ускорение;

3. При плоском движении , где – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела. Моменты инерции некоторых тел приведены в Приложении 1.