Принцип Кондорсе гласит: победителем на выборах объявляется кандидат, превосходящий при попарном сравнении всех остальных кандидатов по правилу простого большинства голосов. В таком случае нет необходимости проводить многократное баллотирование кандидатов. Процедура Кондорсе, реализующая этот принцип, базируется на ранжирующей процедуре учета мнений голосующих и состоит из следующих шагов.

Шаг 1. Каждый участник ранжирует все варианты $A_1,\dots ,A_m$ по предпочтительности.

Шаг 2. Подсчитывается количество индивидуальных строгих упорядочений одного и того же вида.

Шаг 3. Для каждого варианта А_i подсчитывается общее число g(A_i,A_j) участников, предпочитающих данный вариант А_i всем остальным вариантам при попарных сравнениях во всех полученных упорядочениях.

Шаг 4. Лучший вариант при попарном сравнении вариантов определяется по правилу простого большинства голосов.

Несмотря на кажущуюся безупречность принципа Кондорсе, процедура, реализующая этот принцип, иногда может приводить к несогласованным коллективным предпочтениям, содержащим цикл, из-за чего выбор лучшего кандидата становится невозможным. Возникающее таким образом противоречие получило название парадокса Кондорсе. Причина парадокса состоит в том, что результаты парных сравнений вариантов, полученные путем суммирования количества индивидуальных предпочтений, являются взаимозависимыми. Если $A\succ B$ и $B\succ C$, то должно быть и $A\succ C$. Однако когда правило большинства применяется к совокупности этих индивидуальных утверждений, результаты могут оказаться другими, в том числе и несогласованными.

В общем случае вариант, лучший по процедуре Кондорсе, может не совпадать с вариантом, лучшим по процедуре Борда.