2.4. Обобщенные силы

Для определения обобщенных непотенциальных сил необходимо:

1) изобразить на схеме движения СМТ все активные непотенциальные силы, действующие на точки и тела системы, в том числе и реакции неидеальных связей (например, силы трения);

2) дать точкам и телам системы некоторое независимое обобщенное виртуальное перемещение и вычислить сумму работ всех активных сил и сил реакций неидеальных связей на этом виртуальном перемещении, считая остальные перемещения, соответствующие другим степеням свободы, равными нулю. Тогда обобщенная сила будет равна коэффициенту при виртуальном перемещении в записи этой работы (после необходимых преобразований);

3) если число степеней свободы больше чем два, то дать точкам и телам системы другое независимое обобщенное виртуальное перемещение и повторить предыдущее действие;

4) аналогично определяются все остальные обобщенные силы, соответствующие выбранным обобщенным координатам.