Темы семинаров и практических занятий


I. Робототехника и гибкие производственные системы
№ п/п Темы Рекомендуемая литература
1 Общая характеристика робототехники. Значение робототехники для промышленного производства. Социально-экономические факторы, связанные с робототехникой 1–4
2 Техника безопасности при применении ПР 4
3 Кинематика многозвенных манипуляторов 6, 7
4 Конструкции манипуляторов ПР 6, 7
5 Приводы ПР 7, 8
6 Механизмы захватных устройств. Принцип действия. Кинематические схемы 7
7 Вспомогательное оборудование промышленных робототехнических систем. Роботы на обслуживании основного технологического оборудования 6
8 Применение роботов в качестве основного технологического оборудования 6
9 Особенности автоматизации сборочных операций с помощью ПР. Применение средств адаптации 4
10 Примеры применения адаптивных ПР для автоматизации сборочных операций 4
11 Автоматизированные транспортно-складские системы 4
12 Применение дистанционно управляемых роботов и манипуляторов 5, 6

II. Применение робототехнических комплексов
1 Основные особенности и принципы построения производственных процессов с применением роботов




9, 10
2 Литейное производство
3 Кузнечно-штамповочное производство
4 Термообработка
5 Процессы холодного формообразования
6 Сварка узлов и деталей
7 Механическая обработка
8 Процессы покрытия, покраски и поверхностного упрочнения деталей
9 Сборочные работы
10 Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях

11
11 Экстремальная робототехника
12 Социально-экономическая эффективность применения средств робототехники.

 

Рекомендуемая литература

  1. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. – М.: Машиностроение, 2007. – 256 с.
  2. Конюх В.Л. Основы робототехники. – Ростов н/Дону: Феникс, 2008. – 295 с.
  3. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы. – М.: Наука, 1987. – 192 с.
  4. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г. Козырев, А.А. Кудинов и др. Под ред. Ю.Г. Козырева, А.А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с.
  5. Робототехника / Ю.Д. Андрианов, Э.П. Бобриков и др. Под ред. Е.П. Попова, Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с.
  6. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность. – М.: Высш. шк., 1990. – 224 с.
  7. Механика промышленных роботов: Уч. пособие / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк., 1998. – 304 с.
  8. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. – М.: Радио и связь, 2001. – 432 с.
  9. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с.
  10. Юревич Е.И. Робототехника. – СПб.: Изд-во политехн. ун-та, 2005. –  300 с.
  11. Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. –  416 с.

 

Темы лабораторных работ

1. Изучение структуры и кинематики робота «Робин РСС-1 Сфера».

Контрольные вопросы

 

2. Изучение организации и управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота «Робин РСС-1 Сфера».

Контрольные вопросы