Окончание / флексия (лат. flexio – сгибание) – изменяемая морфема, которая служит для связи слов в словосочетании и предложении и образует форму слова, выражая грамматическое значение рода, числа, лица и падежа.

Пример: машина (окончание -а выражает значение жен. р. ед. ч. им. п.)

окончание есть	окончания нет
у изменяемых слов Пример: стол → столом смотрел → смотрела	у неизменяемых существительных Пример: какао, пальто
	у неизменяемых прилагательных Пример: тверже, лучше
	у наречий и слов категории состояния Пример: по-лисьи, горячо
	у инфинитива Пример: смотреть, ходить
	у деепричастия Пример: делая, читая
	у междометий и звукоподражательных слов Пример: ах, ой-ой-ой, мяу
	у служебных слов (предлог, союз, частица) Пример: благодаря, или, вот

У изменяемого слова может быть нулевое окончание.

Нулевое окончание – это значимое отсутствие окончания в слове, свидетельствующее об определенной форме этого слова.

Пример: пришелØ – нулевое окончание у глагола муж. р. ед. ч. пр. вр. (Ср.: пришла – окончание а у глагола жен. р. ед. ч. пр. вр.)