Органами дыхания являются жабры. Типичная конечность ракообразного состоит из базальной части, от которой отходят две ветви (наружная и внутренняя), одна может редуцироваться, и тогда конечность становится одноветвистой. К подтипу относится только один класс.

Класс Ракообразные

Креветка, брюшные двуветвистые конечности.

Дафния.

Ногочелюсти.

Циклоп.

Размеры, форма и сегментация отделов тела ракообразных могут сильно различаться. В теле выделяют головной, челюстной, грудной и брюшной отделы. Головной отдел состоит из акрона (головной лопасти) и первого сегмента. Акрон несет одноветвистые антеннулы ("усики") и глаза, на первом сегменте головы расположены двуветвистые длинные антенны ("усы"). На челюстных сегментах находятся три пары ротовых конечностей (мощные зазубренные верхние и две пары нижних челюстей). У Десятиногих раков (Decapoda) из восьми пар грудных ног первые три несут ногочелюсти, участвующие в переработке пищи, остальные пять - ходильные (первые три несут на конце клешни, особенно сильно развитые на первой паре, две последние пары заканчиваются коготками). У самцов речного рака первая пара ног брюшного отдела видоизменена в копулятивный аппарат, конечности брюшного отдела самок служат для прикрепления икры, последняя пара имеет форму пластин, которые вместе с анальной лопастью образуют хвостовой плавник.

У десятиногих раков головной и грудной отделы покрыты сплошным панцирем - карапаксом, сегменты брюшного отдела остаются свободными. Хитиновый покров ракообразных пропитан углекислым кальцием, что придает ему большую прочность.

Передняя кишка дифференцирована на пищевод и жевательный желудок, имеющий мощную кутикулярную выстилку. В среднюю кишку впадают протоки парной печени, она выделяет пищеварительные ферменты и участвует в процессах всасывания пищи.

Сердце у большинства ракообразных - в форме короткой трубки, с несколькими парами остий. Органы выделения представлены замкнутыми мешками (остатки целома), протоки которых открываются в основании конечностей (их называют зелеными по окраске, или антеннальными и максиллярными по расположению выводных отверстий).

В нервной системе ракообразных наиболее сложно устроены мозговые (надглоточные) ганглии (которые иннервируют антеннулы, антенны и фасеточные глаза), они связаны коннективами в окологлоточное нервное кольцо, от подглоточных ганглиев начинается брюшная нервная цепочка. У раков есть и простые, и сложные фасеточные глаза.

Оплодотворение внутреннее. Самцы вводят в половые пути самок сперматофоры - капельки семенной жидкости, окруженные оболочкой. Развитие сопровождается метаморфозом: из яйца выходит планктонная личинка науплиус, которая после нескольких линек превращается во взрослую форму.

Выделяют несколько подклассов ракообразных. К так называемым низшим ракам относятся дафнии и циклопы - планктонные формы пресных водоемов, играющие существенную роль в питании рыб. К высшим десятиногим ракообразным относятся речные раки, омары, лангусты, крабы, креветки: все имеют промысловое значение. Известно около 40 000 видов.