Средневековый город первоначально был разбросанным, состоял из нескольких относительно обособленных районов, разделяемых участками природного ландшафта или сельскохозяйственными угодьями. Однако требования обороны заставляли обносить территорию города хорошо укреплёнными стенами. Свободные земли в черте городских укреплений быстро застраивались – город становился компактным. По мере того как города приобретали политическую самостоятельность и самоуправление, избавляясь от гнёта феодалов, – в Италии, Франции, Англии, Нидерландах это произошло ещё в XII в. – городское строительство приобретало всё более престижный характер [6].

Города оказали сильное влияние на развитие средневекового общества, способствуя созданию централизованных государств, росту товарно-денежных отношений, зарождению элементов капиталистического способа производства. В средние века (1400 г.) самыми большими городами в Европе были: Париж – 275 тыс. жителей, Милан и Брюгге – по 125 тыс., Венеция – 110 тыс., Генуя и Гранада – по 100 тыс., Прага – 95 тыс., Флоренция – 61 тыс., Лондон – 45 тыс. Новгород насчитывал в это время 50 тыс., Псков – 35 тыс., Москва – 30 тыс. жителей. Среди городов Азии в начале XV в. выделялись Нанкин (Китай) – 470 тыс., Виджаванагар (Индия) – 350 тыс., Пекин – 320 тыс., Киото – 200 тыс., Самарканд – 100 тыс.; в Африке – Каир – 450 тыс.

Средневековье дало мощный импульс развитию городов, по сути дела, заново сформировало их. Именно в Средние века города получили рациональную, комплексную планировку. Теперь предстояло усовершенствовать их внутреннее устройство, сделать их более красивыми, насытить их престижными зданиями и общественными пространствами, достойными того экономического и политического могущества, которого они достигли в Европе уже к началу XIV в. Но это была задача новой исторической эпохи.