Передаточное отношение является основным кинематическим параметром зубчатых механизмов. Согласно ГОСТу 16530–83 передаточным отношением называется отношение угловых скоростей звеньев (или частоты вращения), т. е.
 |
, (2.1) |
– передаточное отношение от звена j к звену k;
– угловые скорости (частоты вращения) звеньев j, k.
Отношение передаточное – отношение скорости одного звена механизма к скорости другого звена, если специально не оговорено – то скорости входного звена к скорости выходного звена. Обозначают передаточное отношение как 
для передач поступательного движения, 
, или 
для передач вращательного движения, где v и ω – соответственно линейные и угловые скорости звеньев с соответствующими этим звеньям индексами (где 1 – входное звено, 2 – выходное звено) и 
, где индекс 3 означает неподвижное или мысленно остановленное звено для механизма с двумя степенями свободы.
для передач поступательного движения, , или для передач вращательного движения, где v и ω – соответственно линейные и угловые скорости звеньев с соответствующими этим звеньям индексами (где 1 – входное звено, 2 – выходное звено) и , где индекс 3 означает неподвижное или мысленно остановленное звено для механизма с двумя степенями свободы.